步進(jìn)馬達驅動(dòng)器接線(xiàn)圖 步進(jìn)驅動(dòng)器接線(xiàn)及故障解決措施 KIA MOS管
信息來(lái)源：本站 日期：2018-05-10
步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用，但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。
步進(jìn)電機作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。
步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。
額定電壓、額定電流、相數、步距角；步距角誤差、最大靜轉矩、空載起動(dòng)頻率、最高運行頻率等。
1、 相數：是指電機內部的線(xiàn)圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進(jìn)電機。
2、 拍數：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化縮需脈沖數或導電狀態(tài)，用m表示，或指電機轉過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數。
3、保持轉矩：是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。 （注：通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。人們常說(shuō)的2N*M的步進(jìn)電機，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為2N*M的步進(jìn)電機）
4、 定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩。
5、 步距角：對應一個(gè)脈沖信號，電機轉子轉過(guò)的角位移。
6、 失步：電機運轉時(shí)運轉的步數，不等與理論上的步數。
7、 失調角：轉子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動(dòng)是不能解決的。
8、 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)。
1、 步進(jìn)電機一定時(shí)，供給驅動(dòng)器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，步進(jìn)電機能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應用的場(chǎng)合，但電機的發(fā)熱隨著(zhù)電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過(guò)最大限值。
2、 步進(jìn)電機驅動(dòng)器的輸入電壓一般設定在步進(jìn)電機額定電壓的3~25倍。建議：57機座電機采用直流24V~48V，86機座步進(jìn)電機采用直流36v~70v，110機座電機采用直流80v。
3、 對變壓器降壓，然后整流、濾波得到的直流電源，其濾波電容的容量可按以下工程經(jīng)驗公式選?。篊=(8000*I)/V（uF），式中：I為繞組電流（A），V為直流電源電壓（V）
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故障 |
可能問(wèn)題 |
解決措施 |
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報警器指示燈亮 |
電機接線(xiàn)圖 |
檢查并接好線(xiàn) |
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電壓太大或者太小 |
檢查電源 |
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電機不轉，且無(wú)保持扭矩 |
電機連線(xiàn)不對 |
改動(dòng)電機連線(xiàn) |
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脫機使能RESET信號有效 |
使RESET |
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電機不轉，且有保持扭矩 |
無(wú)脈沖信號輸入 |
調整脈沖寬度及信號的電平 |
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細分太小 |
正確選擇細分 |
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電流設計太小 |
正確選擇細分 |
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驅動(dòng)器已受保護 |
斷電后重新上線(xiàn) |
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電機轉動(dòng)方向錯誤 |
動(dòng)力線(xiàn)相序接錯 |
互換任意兩相連線(xiàn)（比如）A+、A-調換轉 |
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電機線(xiàn)有斷路 |
重新檢查并接正確 |
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方向信號輸入不對 |
改變方向設定 |
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電機扭矩太小 |
相電流設置太小 |
正確設置相對流 |
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加速度太快 |
減小加速度值 |
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電機堵轉 |
排除機械故障 |
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驅動(dòng)器與電機不匹配 |
換合適的驅動(dòng)器 |
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位置不準 |
細分不對 |
正確設置細分 |
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電流太小 |
加大電流 |
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電機線(xiàn)連接不良 |
檢查并接對 |
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電機加速堵住 |
加速時(shí)間太短 |
加長(cháng)減速時(shí)間 |
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電機扭太小 |
選擇合適扭力電機 |
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電壓或電流過(guò)低 |
提高電壓或者調大電流 |
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