步進(jìn)電機驅動(dòng)器技術(shù)的開(kāi)展，從原來(lái)國外一枝獨秀到國內各種優(yōu)秀技術(shù)體現，能夠看出國內技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也能夠看出，每一次技術(shù)的改造都會(huì )帶來(lái)幾個(gè)以高端技術(shù)去引導市場(chǎng)的市場(chǎng)反動(dòng)。

1、恒電壓驅動(dòng)

單電壓驅動(dòng)是指在電機繞組工作過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比擬老的驅動(dòng)方式，如今根本不用了。

優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，完成起來(lái)比擬簡(jiǎn)單

缺陷：必需提供足夠大的電流的三極管來(lái)停止開(kāi)關(guān)處置，步進(jìn)電機運轉速度比擬低，電機震動(dòng)比擬大，發(fā)熱大。由于曾經(jīng)不再運用，所以不多描繪。

2、高低壓驅動(dòng)

由于恒電壓驅動(dòng)存在以上諸多缺陷，技術(shù)的進(jìn)一步開(kāi)展，研發(fā)出新的上下壓驅動(dòng)來(lái)改善恒電壓驅動(dòng)的局部缺陷，上下壓驅動(dòng)的原理是，在電機運動(dòng)到整步的時(shí)分運用高壓控制，在運動(dòng)到半步的時(shí)分運用低壓控制，中止時(shí)也是運用低壓來(lái)控制。

優(yōu)點(diǎn)：上下壓控制在一點(diǎn)水平上改善了震動(dòng)和噪音，第一次提出細分控制步進(jìn)電機的概念，同時(shí)也提出了中止時(shí)電流減半的工作形式。

缺點(diǎn)：電路相對恒電壓驅動(dòng)復雜，對三極管高頻特性請求進(jìn)步，電機低速依然震動(dòng)比擬大，發(fā)熱依然比擬大，如今根本上不運用這種驅動(dòng)形式。

3、自激式恒電流斬波驅動(dòng)

自激式恒電流斬波驅動(dòng)的工作原理是經(jīng)過(guò)硬件設計當電流到達某個(gè)設定值的時(shí)分經(jīng)過(guò)硬件將其電流關(guān)閉，然后轉為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)分，又能經(jīng)過(guò)硬件將其關(guān)閉，如此重復，推進(jìn)步進(jìn)電機運轉。

優(yōu)點(diǎn)：噪音大大減小，轉速一定水平上進(jìn)步了，性能比前兩種有一定的進(jìn)步。

缺點(diǎn)：對電路設計請求比擬高，對電路抗干擾請求比擬高，容易惹起高頻，燒壞驅動(dòng)元件，對元件性能請求比擬高。

4、電流比擬斬波驅動(dòng)(目前市場(chǎng)上主要采用的技術(shù)）

電流比擬斬波驅動(dòng)是把步進(jìn)電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值停止比擬，比擬結果來(lái)控制功率管的開(kāi)關(guān)，從而到達控制繞組相電流的目的。

優(yōu)點(diǎn)：使運動(dòng)控制模仿正弦波的特性，大大進(jìn)步性能，運動(dòng)速度和噪音都比擬小，能夠運用比擬高的細分，是當前盛行的控制辦法。

缺點(diǎn)：電路比擬復雜，對電路中的干擾難以控制和理論請求相吻合，容易產(chǎn)生顫動(dòng)，在控制構成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進(jìn)而招致驅動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過(guò)高而老化，這也是很多驅動(dòng)器運用1年多的時(shí)分容易呈現紅燈維護的主要緣由。

5、潛進(jìn)式驅動(dòng)

這是一種全新的運動(dòng)控制技術(shù)，該技術(shù)是在當前電流比擬斬波驅動(dòng)技術(shù)的前提下，克制其中的缺陷而創(chuàng )新的一種全新的驅動(dòng)辦法。其中心技術(shù)是在電流比擬斬波驅動(dòng)的前提下增加了驅動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑止維護技術(shù)。

優(yōu)點(diǎn)：兼有電流比擬斬波驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，發(fā)熱特別小，運用壽命較長(cháng)。

缺點(diǎn)：全新技術(shù)，價(jià)錢(qián)比擬高，目前每種步進(jìn)電機和驅動(dòng)器匹配請求相比照較嚴格。

相關(guān)搜索：

步進(jìn)電機工作原理

步進(jìn)馬達驅動(dòng)器

聯(lián)系方式：鄒先生（KIA MOS管）