H橋電路工作分析-H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)-KIA MOS管

靜態(tài)工作狀態(tài)

下面顯示了組成橋電路四個(gè)功率開關(guān)的不同開關(guān)狀態(tài)組合為負(fù)載所提供的不同驅(qū)動(dòng)電源方式。

比如下圖中：左上右下（Q1,Q4）晶體管閉合，右上左下（Q3，Q4）晶體管斷開，負(fù)載上施加有左正右負(fù)的電源電壓（忽略了晶體管的導(dǎo)通電壓）。電機(jī)正轉(zhuǎn)。

H橋電路驅(qū)動(dòng) 電機(jī)

H-橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向電壓

下圖是相反的情況，通過Q3、Q2的導(dǎo)通，Q1、Q4的斷開，電機(jī)負(fù)載上施加了相反機(jī)型的電源電壓。電機(jī)反轉(zhuǎn)。

H橋電路驅(qū)動(dòng) 電機(jī)

H-橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向電壓

也有一些組合模式，是不向電機(jī)供電。比如當(dāng)四個(gè)晶體開關(guān)都斷開，此時(shí)電機(jī)負(fù)載相當(dāng)于兩端懸空。如果電機(jī)此時(shí)在運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)子的動(dòng)能就會(huì)在摩擦力的作用下逐步消耗，電機(jī)慢慢停止。

下圖所示的兩種情況：H橋電路的上半部（或者下半部）的兩個(gè)晶體管閉合，對應(yīng)的另外兩個(gè)晶體管斷開。此時(shí)電機(jī)兩端被橋電路實(shí)際上是短接在一起。電機(jī)兩端電壓為0。

如果此時(shí)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)，那么它轉(zhuǎn)子的動(dòng)能會(huì)通過所產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢（EMF）在外部短路橋電路回路中形成制動(dòng)電流，電機(jī)會(huì)快速制動(dòng)。

H橋電路驅(qū)動(dòng) 電機(jī)

電機(jī)兩端電壓被橋電路強(qiáng)制短接在一起

也有一些組合是需要堅(jiān)決避免的。比如下圖所示的，當(dāng)H-橋電路一邊的上下兩個(gè)晶體管同時(shí)導(dǎo)通（同時(shí)斷開是允許的），電源就會(huì)通過這兩個(gè)晶體管形成短路回路。所產(chǎn)生巨大的短路電流通常會(huì)毫不客氣的將這兩個(gè)晶體管給燒毀。

H橋電路驅(qū)動(dòng) 電機(jī)