場效應(yīng)管電機(jī)驅(qū)動圖文分享-KIA MOS管

場效應(yīng)管電機(jī)驅(qū)動-H橋原理

所謂的H橋電路就是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的。場效應(yīng)管電機(jī)驅(qū)動：下圖就是一種簡單的H橋電路,它由2個P型場效應(yīng)管Q1、Q2與2個N型場效應(yīng)管Q3、Q3組成,所以它叫P-NMOS管H橋。

橋臂上的4個場效應(yīng)管相當(dāng)于四個開關(guān), P型管在柵極為低電平時導(dǎo)通,電平時關(guān)閉; N型管在柵極為高電平時導(dǎo)通,低電平時關(guān)閉。場效應(yīng)管是電壓控制型元件,柵極通過的電流幾乎為“零”。

正因?yàn)檫@個特點(diǎn),在連接好下圖電路后,控制臂1置高電平( U=VCC)、控制臂2 置低電平(U=0 )時, Q1、Q4關(guān)閉，Q2、Q3導(dǎo)通,電機(jī)左端低電平,右端高電平,所以電流沿箭頭方向流動。設(shè)為電機(jī)正轉(zhuǎn)。

場效應(yīng)管電機(jī)驅(qū)動

控制臂1置低電平、控制臂2置高電平時, Q2、Q3關(guān)閉，Q1、Q4導(dǎo)通,電機(jī)左端高電平,右端低電平,所以電流沿箭頭方向流動。設(shè)為電機(jī)反轉(zhuǎn)。

場效應(yīng)管電機(jī)驅(qū)動

當(dāng)控制臂1、2均為低電平時, Q1、Q2導(dǎo)通, Q3、Q4關(guān)閉,電機(jī)兩端均為高電平,電機(jī)不轉(zhuǎn);

當(dāng)控制臂1、2均為高電平時, Q1、Q2關(guān)閉, Q3、Q4導(dǎo)通,電機(jī)兩端均為低電平,電機(jī)也不轉(zhuǎn),

所以,此電路有一個優(yōu)點(diǎn)就是無論控制臂狀態(tài)如何(絕不允許懸空狀態(tài))，H 橋都不會出現(xiàn)“共態(tài)導(dǎo)通"(短路) ,很適合我們使用。

(另外還有4個N型場效應(yīng)管的H橋,內(nèi)阻更小,有共態(tài)導(dǎo)通現(xiàn)象,柵極驅(qū)動電路較復(fù)雜,或用專用驅(qū)動芯片,如MC33883 ,原理基本相似。)

下面是由與非門CD4011組成的柵極驅(qū)動電路,因?yàn)閱纹瑱C(jī)輸出電壓為0~5V ,而我們小車使用的H橋的控制臂需要0V或7.2V電壓才能使場效應(yīng)管完全導(dǎo)通，PWM輸入0V或5V時,柵極驅(qū)動電路輸出電壓為0V或7.2V ,前提是CD4011電源電壓為7.2V。

故CD4011僅做“電壓放大”之用。之所以用兩級與非門是為了與MC33886兼容。

場效應(yīng)管電機(jī)驅(qū)動