無(wú)人機

無(wú)人駕駛飛機簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車(chē)載計算機完全地或間歇地自主地操作。 與有人駕駛飛機相比，無(wú)人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無(wú)人機按應用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機分為偵察機和靶機。民用方面，無(wú)人機+行業(yè)應用，是無(wú)人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀(guān)察野生動(dòng)物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應用，大大的拓展了無(wú)人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無(wú)人機技術(shù)。

無(wú)人機驅動(dòng)詳解

電調是電子調速器的簡(jiǎn)稱(chēng)，英文Electronic Speed Control，簡(jiǎn)稱(chēng)ESC，針對電機不同，可分為有刷電調和無(wú)刷電調，他根據控制信號調節電動(dòng)機的轉速，但是現在的無(wú)刷電調所擁有的功能遠不止這一個(gè)調速的功能。

我們從最早的電調談起吧，最早的電調可不是像現在的電調一樣，最早全是有刷電調，說(shuō)道這你可能要問(wèn)了，什么是有刷電調，和現在的無(wú)刷電調有什么區別。事實(shí)上這差別呀可大了去了，有刷電調和無(wú)刷電調都是根據電機來(lái)說(shuō)的，現在電機的轉子，就是能轉動(dòng)的部分全是磁鐵塊，線(xiàn)圈是定子不轉動(dòng)的，因為這中間沒(méi)有碳刷，這就是無(wú)刷電機。而有刷電機呢，顧名思義就是有碳刷，所以就是有刷電機，像我們平常小孩子玩的一二十塊錢(qián)的遙控車(chē)用的電機就是有刷電機。電調就是根據這兩種電機而命名的有刷電調和無(wú)刷電調。從專(zhuān)業(yè)的角度來(lái)講呢就是有刷電調就是輸出時(shí)直流電，無(wú)刷電調輸出是三相交流電。直流電就是我們電池里存儲的電，有正負極之分，我們家用220V的，用于手機充電器或者電腦的電源都是交流電。交流電就是帶有一定的頻率，通俗講就是一根線(xiàn)上正負、正負的來(lái)回交換著(zhù)；直流電就是正極是正極，負極是負極。交流直流弄清楚了，那么什么又是“三相電”呢？理論講三相交流電是電的一種傳輸形式，簡(jiǎn)稱(chēng)三相電，是由3個(gè)頻率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流電勢組成的電源。通俗的講，就是我們家用的三項交流電，除了電壓、頻率、驅動(dòng)角不同，其他都一樣，現在對于三相電和直流電都了解了吧。

無(wú)刷直流電機介紹

無(wú)刷電調原理與有刷電調類(lèi)似也是通過(guò)單片機控制MOS管調節的輸出電壓而實(shí)現的電機調速的，但與有刷電調最大的區別就是它內置我們常說(shuō)的逆變器功能，輸出的是三相交流電，頻率是8000HZ，我們正常的家用電頻率是50HZ，相比家用電是不是高多了。正是因為他頻率高，所以無(wú)刷電機功率才大了，線(xiàn)圈纏繞只有幾匝（圈數）而不會(huì )短路。但是這么小的一個(gè)電調它的逆變器又是什么樣的呢？讓我來(lái)給你解答。

無(wú)刷電調，輸入的是直流電，通過(guò)一個(gè)濾波電容穩定電壓。然后分成倆兩路，一路是電調的BEC使用，BEC是給接收機與電調自身單片機供電使用的，輸出至接收機的電源線(xiàn)就是信號線(xiàn)上的紅線(xiàn)和黑線(xiàn)，另一路是介入MOS管使用，在這里，電調上電，單片機開(kāi)始啟動(dòng)，驅動(dòng)MOS管震動(dòng)，使電機發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動(dòng)后待命，有些電調帶有油門(mén)校準功能，在進(jìn)入待命前會(huì )監測油門(mén)位置是在高還是低還是中間，高的話(huà)進(jìn)入電調行程校準，中間的話(huà)開(kāi)始發(fā)出報警信號，電機會(huì )滴滴的響，低的話(huà)會(huì )進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一切準備就緒后，電調內的單片機會(huì )根據PWM信號線(xiàn)上的信號決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅動(dòng)方向和進(jìn)角多少來(lái)驅動(dòng)電機的轉速，轉向。這就是無(wú)刷電調原理。在驅動(dòng)電機運轉的時(shí)候，電調內共有3組MOS管工作，每組2個(gè)極，一個(gè)控制正極輸出，一個(gè)控制負極輸出，當正極輸出時(shí)，負極不輸出，負極輸出時(shí)，正極不輸出，這樣子也就形成了交流電，同樣，三組都是這樣工作的，它們的頻率是8000HZ。講到這，無(wú)刷電調也相當于一個(gè)工廠(chǎng)里電機上使用的變頻器或者調速器。

除了這些基本的功能呢，電調還有電池低壓保護功能以及監測電池電壓功能，最早的無(wú)刷電調都支持雙電池模式，也就是現在的鋰聚合物電池和以前的鎳氫電池。通過(guò)遙控油門(mén)桿根據電機的提示音可以修改供電模式以及電調的進(jìn)角和剎車(chē)燈功能，剛剛講到進(jìn)角和剎車(chē)功能，那么什么又是進(jìn)角和剎車(chē)功能呢，聽(tīng)我來(lái)給你慢慢講，上面我們講到家用三相交流電相位角120度，這就是家用電的進(jìn)角，現在的電調提供高中低三個(gè)進(jìn)角，如果負載比較重就用高進(jìn)角，如果負載輕就用中或低進(jìn)角，進(jìn)角為0或者負數的時(shí)候，馬達較為省電，但是無(wú)力，有進(jìn)角的馬達較為有力，但耗電。

無(wú)人機-KIA MOS管產(chǎn)品特點(diǎn)

1、高頻特性 高溫特性 高壓特性

2、碳化硅器件是同等硅器件耐壓的10倍

3、碳化硅肖特基管耐壓可達2400V

4、碳化硅場(chǎng)效應管耐壓可達數萬(wàn)伏，且通態(tài)電阻小

無(wú)人機-使用的MOS管型號

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