直流電機PWM驅動(dòng)控制電路設計分享-KIA MOS管

下圖中的電路不難在面包板上搭出來(lái)，最好把功率器件（PROFET或MOSFET）單獨放在一塊板上，并配上散熱器。看看后面的實(shí)物電路照片，功率器件必須要和供電電源或者蓄電池以及電機用很粗的線(xiàn)纜連接。

本文用的是1.5mm（1.77平方毫米）的鍍錫銅線(xiàn)連接功率器件和線(xiàn)纜接插件。這對于平均電流20A以下的電機來(lái)說(shuō)足夠了。接插件再引出導線(xiàn)的截面積則要達到2平方毫米以上。對于更高電流的電機，很顯然要用更加組厚的線(xiàn)纜。

在這里要特別注意不能有任何形式的短路，特別是和大容量蓄電池相連的時(shí)候。必須要用帶限流的供電電源，并且先用一個(gè)小號的電機，上電測試電路能否正常工作。

PWM 驅動(dòng)電路

PWM電路設計

通過(guò)上圖左下角那個(gè)47K的可變電阻，PWM信號的占空比從0%-100%可調，而右上角的R和C決定了輸出濾波的截止頻率，兩種不同的截止頻率對應的電阻和電容選值。

PWM 驅動(dòng)電路

12V電源供電

小電流的電路部分（不包含電機），可以用一個(gè)12V的線(xiàn)性電源供電。輸入電壓設計在15V以上，最大電流1A，加散熱器。

基于功率PROFET的 PWM電機驅動(dòng)

第一種電機功率驅動(dòng)電路基于PROFET管 BTS555，工作在500Hz的開(kāi)關(guān)頻率，可以說(shuō)BTS555相對來(lái)說(shuō)是一個(gè)低速器件。

需要注意的是BTS 555和兩個(gè)二極管DS75-08B和DS175-08B驅動(dòng)更高電流的電機時(shí)，需要更大號的散熱器。目前更加常見(jiàn)，更好的設計是下面基于MOSFET的版本。

PWM 驅動(dòng)電路

基于功率MOSFET的PWM電機驅動(dòng)

之所以MOSFET方案更好的原因，毋庸贅言是它的開(kāi)關(guān)頻率更高，達到20KHz. 這個(gè)電路同時(shí)避免了PROFET設計中功率二極管的壓降和功率損耗。

不過(guò)，MOSFET本身需要一定的功率驅動(dòng)，因為MOSFET的容性負載很大，門(mén)級要2A以上的電流驅動(dòng)才能導通。因此在PWM電路和電機驅動(dòng)電路之間，還需要插入一級MOSFET驅動(dòng)電路。同時(shí)，隨著(zhù)電機電流的加大，它也需要更大的散熱器。

PWM 驅動(dòng)電路