直流無(wú)刷電機調速方法詳細解析-KIA MOS管
信息來(lái)源：本站 日期：2021-09-01
電機，存在于我們生活中的方方面面。小到玩具車(chē)幾毛錢(qián)成本的小馬達，大到汽車(chē)高鐵上百馬力甚至輪船航母上萬(wàn)馬力的電動(dòng)機。電機可以起到電能和機械能相互轉化的作用，發(fā)電機和電動(dòng)機均被稱(chēng)作電機。
除了太陽(yáng)能電站和電池外，剩下的發(fā)電設施都要用到電機。泵的工作，機械臂運動(dòng)，風(fēng)扇轉動(dòng)和機床工作等等，消耗掉了發(fā)電站發(fā)出來(lái)的絕大部分的電能。
無(wú)刷直流電機
直流有刷電機結構
直流無(wú)刷電機主要是由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成的，直流電機的結構主要是定子和轉子。
帶有霍爾（Hall）傳感器的BLDC
直流無(wú)刷電機的用途有：
持續負載應用
可變負載應用
定位應用
直流無(wú)刷電機沒(méi)有電刷磨損，維護相對簡(jiǎn)單，較有刷可靠，但需加裝驅動(dòng)（換向）電路。
直流無(wú)刷電機調速方式第一種情況是：主要靠電壓來(lái)控制，力矩主要由電流來(lái)控制，一般會(huì )帶一個(gè)配套的電機驅動(dòng)器，改變驅動(dòng)器的輸出電壓 就可以控制電機的速度，
如果沒(méi)有驅動(dòng)器，想自己直接控制電機的話(huà)，需要看電機的功率和工作電流。
如果是小功率的電機可以用電阻調速（不建議使用，方法很簡(jiǎn)單，串聯(lián)個(gè)電位器即可，不過(guò)這種方式會(huì )降低效率，所以不提倡），
大功率的電機不能使用電阻調速，因為這樣需要一個(gè)小阻值大功率的電阻（電機工作阻值很小），這種電阻不好找而且這種方案效率太低，最好還是找個(gè)配套的驅動(dòng)器。
直流無(wú)刷電機調速方式第二種：PWM調速，直流電機的PWM調速原理與交流電機調速原理不同，它不是通過(guò)調頻方式去調節電機的轉速，而是通過(guò)調節驅動(dòng)電壓脈沖寬度的方式，
并與電路中一些相應的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉速的目的。它的調制方式是調幅。
PWM控制有兩種方式：
1.使用PWM信號，控制三極管的導通時(shí)間，導通的時(shí)間越長(cháng)，那么做功的時(shí)間越長(cháng)，電機的轉速就越高。
2.使用PWM控制信號控制三極管導通時(shí)間，改變控制電壓高低來(lái)實(shí)現。
變結構控制
電機在啟動(dòng)狀態(tài)或者調整的時(shí)候，使用運行模式來(lái)實(shí)現動(dòng)態(tài)相應的快速性，只要電機的轉速差不多到了給定值，就立即轉到運轉模式來(lái)保證速度。
轉速的控制
在電機正常運行的時(shí)候，控制數模轉換器的輸出電壓，就能夠控制電機的電流。
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