h橋mos管驅動(dòng)電路
h橋

H橋是一種電子電路，可使其連接的負載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類(lèi)電路可用于機器人及其它實(shí)作場(chǎng)合中直流電動(dòng)機的順?lè )聪蚩刂萍稗D速控制、步進(jìn)電機控制（雙極型步進(jìn)電機還必須要包含兩個(gè)H橋的電機控制器），電能變換中的大部分直流-交流變換器（如逆變器及變頻器）、部分直流-直流變換器（推挽式變換器）等，以及其它的功率電子裝置。

H橋是一個(gè)典型的直流電機控制電路，因為它的電路形狀酷似字母H，故得名與“H橋”。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到集成電路上?！癏橋”的名稱(chēng)起源于其電路，兩個(gè)并聯(lián)支路和一個(gè)負載接入/電路輸出支路，看上去構成了形如“H”字母的電路結構。

h橋mos管驅動(dòng)電路幾種形式

h橋驅動(dòng)電路是為了直流電機而設計的一種常見(jiàn)電路，它主要實(shí)現直流電機的正反向驅動(dòng)，其典型電路形式如下：

從圖中可以看出，其形狀類(lèi)似于字母“H”，而作為負載的直流電機是像“橋”一樣架在上面的，所以稱(chēng)之為“ H 橋驅動(dòng)”。4個(gè)開(kāi)關(guān)所在位置就稱(chēng)為“橋臂”。

從電路中不難看出，假設開(kāi)關(guān) A、D接通，電機為正向轉動(dòng)，則開(kāi)關(guān)B、C接通時(shí)，直流電機將反向轉動(dòng)。從而實(shí)現了電機的正反向驅動(dòng)。

借助這 4 個(gè)開(kāi)關(guān)還可以產(chǎn)生電機的另外 2 個(gè)工作狀態(tài)： A) 剎車(chē) —— 將B 、D開(kāi)關(guān)(或A、C)接通，則電機慣性轉動(dòng)產(chǎn)生的電勢將被短路，形成阻礙運動(dòng)的反電勢，形成“剎車(chē)”作用。 B) 惰行 —— 4個(gè)開(kāi)關(guān)全部斷開(kāi)，則電機慣性所產(chǎn)生的電勢將無(wú)法形成電路，從而也就不會(huì )產(chǎn)生阻礙運動(dòng)的反電勢，電機將慣性轉動(dòng)較長(cháng)時(shí)間。

以上只是從原理上描述了H 橋驅動(dòng)，而實(shí)際應用中很少用開(kāi)關(guān)構成橋臂，通常使用晶體管，因為控制更為方便，速度壽命都長(cháng)于有接點(diǎn)的開(kāi)關(guān)(繼電器)。

細分下來(lái)，晶體管有雙極性和MOS管之分，而集成電路只是將它們集成而已，其實(shí)質(zhì)還是這兩種晶體管，只是為了設計、使用方便、可靠而做成了一塊電路。

雙極性晶體管構成的H橋：

MOS管構成的H橋：

h橋mos管驅動(dòng)電路原理

實(shí)踐驅動(dòng)電路中通常要用硬件電路便當地控制開(kāi)關(guān)，電機驅動(dòng)板主要采用兩種驅動(dòng)芯片，一種是全橋驅動(dòng)HIP4082，一種是半橋驅動(dòng)IR2104，半橋電路是兩個(gè)mos管組成的振蕩，全橋電路是四個(gè)mos管組成的振蕩。其中，IR2104型半橋驅動(dòng)芯片能夠驅動(dòng)高端和低端兩個(gè)N溝道MOSFET，能提供較大的柵極驅動(dòng)電流，并具有硬件死區、硬件防同臂導通等功用。

H橋驅動(dòng)原理圖

另外，由于驅動(dòng)電路可能會(huì )產(chǎn)生較大的回灌電流，為避免對單片機產(chǎn)生影響，最好用隔離芯片隔離，隔離芯片選取有很多方式，這些芯片常做控制總線(xiàn)驅動(dòng)器，作用是進(jìn)步驅動(dòng)才能，滿(mǎn)足一定條件后，輸出與輸入相同，可停止數據單向傳輸，即單片機信號能夠到驅動(dòng)芯片，反過(guò)來(lái)不行。

h橋mos管驅動(dòng)電路圖

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